Além de conjuntos residenciais multifamiliares, Machado se destacou por seu projeto para a Marina da Glória, no Parque do Flamengo, inaugurado em 1979. O projeto foi pioneiro de seu tipo na cidade do Rio de Janeiro e tinha como principal objetivo promover atividades náuticas esportivas e de lazer para a população. Uma das motivações para a escolha de Machado para a realização desse trabalho foi seu histórico como praticante de vela. No intuito de manter a continuidade do Parque do Flamengo, a Marina da Glória teve um projeto de paisagismo desenhado por Roberto Burle Marx, que entretanto nunca foi executado.

Em 1987, após ceder a pressões do mercado, Machado projetou para a Marina da Glória novos espaços para lojas, o que ocasionou a diminuição da área dedicada à guarda de barcos, fato que ilustra a descaracterização de um espaço que originalmente foi idealizado como uma marina pública, com o intuito de atender a todas as classes sociais. Além disso, posteriormente, o arquiteto também desenhou mais alterações no projeto original: a construção de uma tenso-estrutura para abrigar atividades comerciais. Tal mudança ainda permitiria a circulação de pedestres, entretanto, não foi respeitada, o que causou a total obstrução da passagem de pessoas. Por fim, em 2016, após o falecimento de Machado,  o projeto foi drasticamente descaracterizado pela intervenção realizada com o intuito de revitalizar o espaço para as Olimpíadas.

SILVA, Renato Alves e. Equipamento público tombado ou centro comercial? As disputas latentes no Estádio de Remo da Lagoa. In: SIMPÓSIO CIENTÍFICO DO ICOMOS BRASIL, 4., / SIMPÓSIO CIENTÍFICO ICOMOS-LAC, 1., 2020, Rio de Janeiro. Anais. [S.l.]: ICOMOS Brasil, 2020. 18 p.

SOUZA, Luiz Felipe M. C. de; CABRAL, Maria Cristina. Marina da Glória, sobre a constituição do lugar e sua transformação em gueto. In: SEMINÁRIO DOCOMOMO BRASIL, 9., 2011, Brasília. Anais. Brasília: DOCOMOMO Brasil, 2011. 16 p.

UFRJ. FAU. NPD. Fundo Amaro Machado.